Definice aktuátoru je: hnací zařízení, které zajišťuje lineární nebo rotační pohyb, který využívá určitou hnací energii a pracuje při působení určitého řídicího signálu.
Akční členy využívají kapalinu, plyn, elektřinu nebo jiné zdroje energie a převádějí je na hnací činnost prostřednictvím motorů, válců nebo jiných zařízení. Základní typy jsou otočné, víceotáčkové a lineárně otočné. Elektrický pohon se dělí především na tři části: motor, reduktor, ovládací část.
