Šoupátko--vřetena se stoupajícím dříkem a šoupátko se stoupajícím dříkem
Šoupátko se stoupajícím vřetenem--klínového typu a paralelního typu
Klínový typ - pružné šoupátko a tuhé šoupátko
Pevné šoupátko - jednoduché šoupátko a dvojité šoupátko
Paralelní typ--pevného šoupátka
Pevné šoupátko - jednoduché šoupátko a dvojité šoupátko
Šoupátko s nestoupajícím dříkem--klínové šoupátko--pevné šoupátko
Pevné šoupátko - jednoduché šoupátko a dvojité šoupátko
