Integrovaná konstrukce (obvykle se nazývá integrovaný elektrický pohon):
Řídicí jednotka a elektrický pohon jsou zabaleny jako celek, který lze provozovat na místě bez externí řídicí jednotky, a lze je ovládat na dálku pouze prostřednictvím výstupu příslušných řídicích informací.
Výhodou této struktury je, že usnadňuje instalaci celého systému, snižuje náklady na kabeláž a instalaci a snadno se diagnostikuje a řeší problémy. Tradiční výrobky s integrovanou strukturou však mají také mnoho nedokonalostí, takže byl vyroben inteligentní elektrický pohon.
