Výkonové komponenty servomotoru se skládají převážně z motoru, reduktoru, omezovače dráhy krouticího momentu, spínací skříňky, ručního kola, mechanického omezovacího zařízení a vysílače polohy.
1.1 Elektromotor
Elektromotor je hnacím zařízením pohonu. Servomotory řady RJ jsou vybaveny speciálními jednofázovými nebo třífázovými střídavými asynchronními motory, které mají vysoké násobky rozběhového momentu, nízký rozběhový proud a malý moment setrvačnosti, takže mají lepší servo charakteristiky.
1.2 Reduktor
Vysokorychlostní stupeň reduktoru pohonu úhlového zdvihu ne více než 600 Nm je dvoustupňová planetová převodovka a výstupní stupeň je šnekový pohon.
Vysokorychlostním stupněm reduktoru víceotáčkového pohonu je planetová převodovka a výstupním stupněm je spirálová převodovka s odstupňovaným hřídelem. Reduktor pohonu s úhlovým zdvihem ne menším než 1000 Nm se skládá z reduktoru víceotáčkového pohonu a šnekového reduktoru.
1.3 Omezovač zdvihu točivého momentu
Omezovač dráhy točivého momentu je standardní jednotka zasazená do reduktoru, která se skládá z mechanismu omezování točivého momentu, mechanismu řízení dráhy, snímače polohy a kabelové svorky.
1.4 Sovládací skříňka čarodějnice
Spínací skříňka se instaluje na redukci přes spojovací šroubovací pouzdra.
Integrovaný elektrický pohon proporcionálního nastavení je vybaven elektronickým lokátorem polohy GAMX-2000 ve spínací skříňce.
Diskrétní typ proporcionálního nastavení, typ dálkového ovládání, typ spínače a servomotor jsou vybaveny relé, AC stykači a dalšími zařízeními ve spínací skříni, které tvoří ochranný obvod s momentovým limitním mikrospínačem popsaným v 1.3.1. Při přetočení aktuátoru může být motor v tomto směru okamžitě vypnut, čímž je chráněn převodový mechanismus. Obvod má paměťovou funkci, která udržuje stav ochrany proti přetížení až do odstranění poruchy.
1.5 Ruční kolo
Ruční místní ovládání lze realizovat otáčením ručního kola v chybovém stavu a procesem ladění.
1.6 Mechanické omezovací zařízení
Mechanický limit slouží především k ochraně krajní polohy při poruše a k zamezení překročení krajní polohy při ručním ovládání.
Mechanickým omezovacím zařízením čtvrtotáčkového pohonu ne větším než 600 Nm jsou dva nastavitelné šrouby na dně redukční skříně.
Mechanickým omezovacím zařízením čtvrtotáčkového pohonu ne méně než 1000 Nm je pevný doraz ve skříni šnekového reduktoru.
Mechanické dorazové zařízení lineárního pohonu je nastaveno v lineárním posuvném mechanismu.
