Modulační servomotor je hlavní výkonnou částí systému automatického řízení. Je napájen třífázovým nebo jednofázovým střídavým napájením, přijímá standardní signály (včetně analogových a digitálních) a převádí tento signál na odpovídající mechanické posunutí nebo úhel pro ovládání regulačního mechanismu pro dokončení úlohy automatického nastavení. Schéma systému modulačního elektrického pohonu je znázorněno na obrázku 1. Když je modulační elektrický pohon v automatickém stavu, digitální řídící modul MCU na pohonu přijímá standardní analogový signál (4~20mA, DC) z automatického řídícího systému a porovnává jej se standardním analogovým signálem (4~20mA, DC) z vysílače polohy ventilu na servopohonu. Pokud je rozdíl mezi těmito dvěma většími než mrtvá zóna nastavená podle požadavků uživatele, digitální řídicí modul MCU vyšle řídicí signál, aby poháněl modulační elektrický pohon ve směru snižování odchylky mezi oběma, dokud se odchylka mezi pokud je tato dvě hodnoty menší nebo rovna mrtvé zóně nastavené elektrickým pohonem, digitální řídicí modul MCU vyšle řídicí signál k zastavení elektrického pohonu. Když je modulační servomotor ve stavu elektrického ručního ovládání, lze servomotor ovládat vnitřním jogovým tlačítkem servomotoru.
