Více{0}}otáčkový elektrický pohon je automatizační zařízení, které přeměňuje elektrickou energii na úhlové přemístění (více-otáčkové otáčení); Primárně se používá k pohonu ventilů (jako jsou kulové ventily, klapky a kuželkové ventily) pro plně otevřený/zavřený provoz nebo regulaci mezipolohy.
Mechanická struktura
1. Pohonná jednotka
Elektromotor (obvykle třífázový asynchronní motor): Poskytuje rotační výkon.
2. Přenosový mechanismus
Redukční jednotka: Používá ozubená kola, šneková soukolí nebo harmonické pohony ke snížení otáček a zvýšení výstupního krouticího momentu, přičemž splňuje požadavky na krouticí moment pro otevírání a zavírání ventilu.
Výstupní hřídel: Připojuje se přímo k dříku ventilu k přenosu točivého momentu a pohání vřeteno více{0}}otáčením (např. 90 stupňů, 180 stupňů nebo několika plnými otáčkami).
3. Systém zpětné vazby
Kodér: Inkrementální nebo absolutní kodér; vydává pulzní signály nebo analogové signály, které poskytují-zpětnou vazbu v reálném čase o poloze ventilu (úhlové nebo zdvihové) a umožňují tak ovládání v uzavřené-smyčce.
Koncové spínače: Pevná limitní ochrana (např. mechanické dorazy nebo elektromagnetické senzory).
Princip fungování (ovládání-uzavřené smyčky)
1. Vstup signálu: Přijímá 4-20 mA DC, 0-10 V DC nebo digitální signály (např. Modbus).
2. Zpracování řídicí jednotky: Porovnává cílovou polohu se signálem zpětné vazby a generuje signály PWM nebo sinusové{1}}vlny.
3. Motorový pohon: Ovládá směr a rychlost motoru pomocí ovladače (např. H-můstkový obvod).
4. Nastavení polohy: Pohon pohání ventil do nastavené polohy, zatímco zpětnovazební signál opravuje chyby v reálném čase.
